รุ่นนี้เป็นของชุดขนาดกลางซึ่งสามารถใช้ได้กับอุปกรณ์เครื่องเดียวและยังสามารถประกอบเป็นสายการผลิตออนไลน์ได้หลายชุดโดยใช้โครงสร้างแกนสองแกนแบบพอร์ทัล มัดหุ่นยนต์สามารถติดตั้งกับพื้นดินได้อย่างอิสระและยังสามารถติดตั้งและแก้ไขบนเครื่องมือเครื่องจักรเพื่อลดความซับซ้อนของโครงสร้างทางกลและการควบคุมไฟฟ้าการทำงานที่มั่นคงและการบำรุงรักษาที่สะดวก