FS_ExploreA เป็นแพลตฟอร์มการเรียนรู้และการวิจัยหุ่นยนต์ในร่มแบบแยกส่วนซึ่งประกอบด้วยโมดูลรถเข็นที่สมดุลด้วยตนเองโมดูลแบตเตอรี่ลิเธียมโมดูลไดรฟ์โมดูลหลักโมดูลตรวจจับและโมดูลสายลาดตระเวนระยะทาง ด้านหน้าของรถเข็นมีกล้อง CCD เชิงเส้นซึ่งส่วนใหญ่ใช้สำหรับฟังก์ชั่นการค้นหาร่องรอย เซ็นเซอร์วัดระยะทางอัลตราโซนิกใช้สำหรับฟังก์ชั่นหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางของรถเข็น จอแสดงผล LED ด้านบนจะแสดงข้อมูลทัศนคติปัจจุบันของรถเข็นรวมถึงข้อมูลเชิงเส้นที่รวบรวมโดยกล้อง CCD เชิงเส้นข้อมูลระยะทางที่รวบรวมโดยเซ็นเซอร์วัดระยะทางล้ำเสียงและอื่น ๆ โครงสร้างโดยรวมของรถยนต์อัจฉริยะที่สมดุลด้วยตนเองเป็นตัวหลัก สามารถเสร็จสิ้นการสอนและการวิจัยที่เกี่ยวข้องกับรถยนต์อัจฉริยะที่สมดุลด้วยตนเอง

1. แบบแยกส่วน

ยานพาหนะสมาร์ท Explorer ประกอบด้วยโมดูลการเชื่อมต่อทางกล, โมดูลไดรฟ์, โมดูลควบคุมหลักและโมดูลพลังงาน ชุดสมบูรณ์ของรถสมาร์ท Explorer สามารถเชื่อมต่อเป็นแพลตฟอร์มการเคลื่อนที่ที่สมดุลด้วยตนเองและสองล้อที่แตกต่างกัน

2. สนุก เพศ

ผ่านการจับคู่ของโมดูลที่แตกต่างกันการวิจัยที่เกี่ยวข้องกับยานพาหนะอัจฉริยะที่สมดุลด้วยตนเองและรถยนต์อัจฉริยะสองล้อที่แตกต่างกันสามารถทำได้เช่นการเลือกโครงสร้างรถยนต์อัจฉริยะที่สมดุลด้วยตนเองสามารถศึกษาหลักการสมดุลด้วยตนเองอัลกอริทึมการขับขี่ ฯลฯ เพื่อเพิ่มความน่าสนใจในการเล่น

3. การเปิดกว้าง

ซอฟต์แวร์ FS_ExploreA ระบบฮาร์ดแวร์เป็นโครงสร้างแบบเปิดลูกค้าสามารถขยายและพัฒนารองได้ตามความต้องการของตนเองรหัสระบบอัลกอริทึมทั้งหมดเป็นโอเพนซอร์ส

4. การปรับตัวที่หลากหลาย

สนับสนุนการพัฒนากิจวัตรประจำวันที่สมบูรณ์ข้อมูลแนะนำเซ็นเซอร์ทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์อัจฉริยะและเอกสารการพัฒนาปรับให้เข้ากับโรงเรียนประถมศึกษาและมัธยมศึกษามหาวิทยาลัยหรือการสอนระดับสูงนอกจากนี้ยังสามารถใช้สำหรับแพลตฟอร์มการวิจัยทางวิทยาศาสตร์สำหรับนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาเพื่อทำหัวข้อ

5. เสริมสร้างสื่อการสอน

สนับสนุนเนื้อหาการทดลองการเรียนการสอนที่หลากหลายคำแนะนำการทดลองอย่างละเอียดและเปิดซอร์สโค้ดที่เกี่ยวข้อง ผู้ใช้สามารถเรียนรู้เกี่ยวกับอุปกรณ์นี้ความรู้ด้านการพัฒนาที่เกี่ยวข้องเพิ่มความสามารถในการปฏิบัติและทักษะทางวิชาชีพ การทดลองที่เกี่ยวข้องทั้งหมดสนับสนุนวิดีโอแนะนำเพื่อให้ผู้ใช้เรียนรู้ได้ง่าย

I. ทรัพยากรซอฟต์แวร์

ยานพาหนะอัจฉริยะ Explorer (FS_ExploreA) มีสองวิธีการสื่อสารไร้สาย Wi-Fi และบลูทู ธ และรถยนต์อัจฉริยะสามารถสื่อสารกับคอมพิวเตอร์ส่วนบนผ่านวิธีการไร้สายเพื่อการควบคุมแบบเรียลไทม์

ยานพาหนะที่สมดุลสามารถรับรู้ฟังก์ชั่นพื้นฐานเช่นการควบคุมโยกโทรศัพท์มือถือการติดตามสายลาดตระเวนการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัตโนมัติการติดตามอัตโนมัติการรับรู้ท่าทางการโหลดการแสดงรูปคลื่นสถานะ ฯลฯ รหัสเปิดแหล่งที่มาโหลดเซ็นเซอร์บางอย่างสามารถทำได้บางกรณีโครงการที่ครอบคลุม

การควบคุม Rocker โทรศัพท์มือถือและการแสดงรูปคลื่นสถานะ

การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัตโนมัติและติดตามสายทัวร์

ติดตามและโหลดอัตโนมัติ

การขับขี่ทางลาดและการรับรู้ทัศนคติ

แทร็กมีขนาด 2 เมตร * 4 เมตรทำจากหนัง PCV คอมโพสิตหลายชั้นพร้อมพิมพ์พื้นผิวแทร็กและโลโก้ต่าง ๆ แทร็กแบ่งออกเป็นหลายโซนรวมถึงพื้นที่เริ่มต้นพื้นที่ทางลาดทางโค้งสิ่งกีดขวางพื้นที่จอดรถจุดสิ้นสุดทางลาดแบ่งออกเป็นทางลาดขึ้นตรงทางลาดลง มีเส้นนำทางวางอยู่บนพื้นที่ทางลาดและพื้นที่โค้ง พื้นที่ทางลาดจะแนะนำเส้นใต้และปลายทางของพื้นที่โค้งแต่ละอันจะฝังแผ่นเหล็กบาง ๆ ที่มีความกว้าง 15 ซม. และความยาวไม่เท่ากัน มีแผ่นกั้นหลายแผ่นในพื้นที่อุปสรรคเพื่อให้การประเมินโครงการต่าง ๆ เสร็จสมบูรณ์

การออกแบบทางวิ่งและการวาดภาพทางกายภาพ

ฉากในสนามแข่ง: เมื่อรถที่สมดุลด้วยตนเองพร้อมแล้วในสนามแข่งจากเส้นเริ่มต้นเซ็นเซอร์ CCD เชิงเส้นจะส่งข้อมูลเชิงเส้นที่รวบรวมไปยังระบบเพื่อให้รถที่สมดุลด้วยตนเองเดินไปตามเส้นนำทาง รถยนต์ที่สมดุลด้วยตนเองมักจะอยู่ในสถานะตั้งตรงในการขับขี่ทางลาดบนทางลาดพื้นที่ตรงและทางลาดลงเส้นนำทางแต่ละอันถูกฝังไว้ด้วยแผ่นเหล็กบาง ๆ ที่มีความกว้าง 15 ซม. และความยาวแตกต่างกัน หลังจากรถยนต์ที่สมดุลตรวจพบแผ่นเหล็กบาง ๆ สัญญาณเตือนเสียงและแสงจะเริ่มต้นและส่งข้อความบ่งชี้เสียงและแสงและจัดเก็บแบบเรียลไทม์แสดงจำนวนแผ่นเหล็กบาง ๆ ในปัจจุบัน หลังจากรถบาลานซ์ตนเองเข้าสู่พื้นที่โค้งรถบาลานซ์ตนเองสามารถใช้ข้อมูลที่ส่งผ่านโดยเซ็นเซอร์ CCD เชิงเส้นเพื่อก้าวไปข้างหน้าจนถึงจุดสิ้นสุดตามสายนำนอกจากนี้ยังสามารถควบคุมรถเข็นให้เดินทางในพื้นที่โค้งโดยโยกด้วยตนเองบนอุปกรณ์ปลายทางเช่นโทรศัพท์มือถือในขณะที่อุปกรณ์สิ้นสุดจะแสดงรูปคลื่นสถานะในเวลานี้หลังจากถึงจุดสิ้นสุดของเส้นนำทางอย่างราบรื่นจะตรวจพบแผ่นเหล็กบาง ๆ ที่ปลายเพื่อให้ข้อมูลเสียงและแสง ยานพาหนะที่สมดุลด้วยตนเองผ่านเขตอุปสรรคได้อย่างราบรื่นภายใต้การกระทำของเซ็นเซอร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอินฟราเรดโดยการเพิ่มเซ็นเซอร์ความไวแสงในรถยนต์ที่สมดุลด้วยตนเองยานพาหนะที่สมดุลด้วยตนเองสามารถเข้าสู่พื้นที่จอดรถและเข้าถึงโรงรถได้อย่างถูกต้องภายใต้การแนะนำของแหล่งกำเนิดแสง

รถเข็นปีนเขาและค้นหาร่องรอยการแซง

รถเข็นหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและเข้าถึงห้องสมุดได้อย่างราบรื่น