FS_ROBOT เป็นแพลตฟอร์มการเรียนรู้และการวิจัยหุ่นยนต์ในร่มแบบแยกส่วนที่มีโครงสร้างด้วยยานพาหนะอัจฉริยะที่สมดุลด้วยตนเองเป็นตัวหลักซึ่งสามารถสอนและการวิจัยที่น่าสนใจที่เกี่ยวข้องกับยานพาหนะอัจฉริยะที่สมดุลด้วยตนเอง เสริมด้วยล้อ McNam, คอมพิวเตอร์ชนิดการ์ด (Raspberry Pie 3B), Lidar และอุปกรณ์อื่น ๆ สามารถเสร็จสิ้นการสอนและการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ที่เกี่ยวข้องกับระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ ROS
FS_ROBOT ส่วนใหญ่ประกอบด้วย Cortex-M4 Core Control Board, Self Balancing Driver Board, Omni Directional Driver Board, Sensor Board, CCD Sensor Board, Raspberry Pi 3, Lidar, กล้อง HD, 4 DC Reducer Motor, 4 McNam Wheel, 2 ยางคุณภาพสูงและชิ้นส่วนโครงสร้างอลูมิเนียม ฯลฯ การเรียนการสอนและการวิจัยของแพลตฟอร์มเช่น RTOS, OpenWRT, OpenCV, ROS, ฝังตัว, Android (โทรศัพท์มือถือ APP) โดยการเลือกแผ่นหลัก Cortex-M4, พายราสเบอร์รี่ (ราสเบอร์รี่ Pi 3B), เช่นเดียวกับการรวมกันที่แตกต่างกันของความหลากหลายของการตรวจจับและอุปกรณ์ควบคุม.
รูปที่ 1 หุ่นยนต์รอบทิศทาง
คุณสมบัติผลิตภัณฑ์
1, แบบแยกส่วน
FS_ROBOT ประกอบด้วยชิ้นส่วนเชื่อมต่ออลูมิเนียมชุดขับเคลื่อนชุดควบคุมหลักรวมถึงชุดขับเคลื่อนและชุดพัฒนาหุ่นยนต์อัจฉริยะที่สมบูรณ์สามารถประกอบเป็นโหมดยานพาหนะที่สมดุลหรือโหมดยานพาหนะรอบทิศทางตามความต้องการ
2 หลายแพลตฟอร์ม
FS_ROBOT กลไกพื้นฐานและส่วนขับเคลื่อนรองรับการเข้าถึงหลายแพลตฟอร์ม รุ่น Cortex-M4 มุ่งเป้าไปที่การสอนและการวิจัยของสถาบันระบบ ARM และแพลตฟอร์ม RTOS ของวิทยาลัยและมหาวิทยาลัยระดับกลางและระดับสูง ราสเบอร์รี่พาย (ราสเบอร์รี่ Pi3) รุ่นมุ่งเป้าไปที่การสอนและการวิจัยของแพลตฟอร์ม OpenWRT, OpenCV, ROS ในทิศทางที่ฝังตัว, อินเทอร์เน็ตของสิ่งที่, ฯลฯ.
3, เพศสนุก
FS_ROBOT ผ่านการจับคู่ของโมดูลที่แตกต่างกันสามารถเสร็จสิ้นการวิจัยด้านสมาร์ทที่สมดุลด้วยตนเองและแพลตฟอร์มมือถือรอบทิศทางที่เกี่ยวข้องเช่นการเลือกโครงสร้างสมาร์ทที่สมดุลด้วยตนเองสามารถศึกษาหลักการสมดุลด้วยตนเองอัลกอริทึมการขับขี่ ฯลฯ การประยุกต์ใช้แพลตฟอร์มที่สูงขึ้นสามารถทำได้โดยการเลือกโมดูลพายราสเบอร์รี่ ด้วยส่วนประกอบแพลตฟอร์มมือถือรอบทิศทางการวิจัยในหัวข้อที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ ROS และอื่น ๆ สามารถรับรู้ได้เพื่อเพิ่มความน่าสนใจสูงสุด
4, การเปิดกว้าง
ซอฟต์แวร์ FS_ROBOT ระบบฮาร์ดแวร์เป็นโครงสร้างแบบเปิดลูกค้าสามารถขยายและพัฒนารองตามความต้องการของตนเองรหัสระบบอัลกอริทึมทั้งหมดเป็นโอเพนซอร์ส
5, อัจฉริยะ
FS_ROBOT ได้รับการออกแบบด้วยความเข้ากันได้ของโครงสร้างเชิงกลและวงจรขับเคลื่อนซึ่งสามารถจับคู่กับระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ ROS ที่ทรงพลังทำให้ FS_ROBOT สามารถดำเนินการวิจัยในหัวข้อที่เกี่ยวข้องเช่นการสร้างแผนที่ในร่มการนำทางอัตโนมัติการจดจำเครื่องหมายการจดจำเสียงและอื่น ๆ
6, ช่วงกว้างของการปรับตัว
สนับสนุนการพัฒนากิจวัตรประจำวันที่สมบูรณ์ข้อมูลแนะนำเซ็นเซอร์ทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์อัจฉริยะและเอกสารการพัฒนาปรับให้เข้ากับการใช้งานในมหาวิทยาลัยการเรียนการสอนระดับสูงและยังสามารถใช้สำหรับแพลตฟอร์มการวิจัยทางวิทยาศาสตร์สำหรับนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาเพื่อทำหัวข้อ
