โครงสร้างของหนอนเทอร์โบมักใช้เพื่อส่งการเคลื่อนไหวและพลังงานระหว่างเพลาที่สลับซับซ้อน เกียร์หนอนและหนอนในระนาบกลางเทียบเท่ากับเกียร์และชั้นวางและหนอนม