แขนแนวตั้งหลักขับเคลื่อนด้วยกลไกแร็คแอนด์พิเนียน แขนด้านหน้าขับเคลื่อนด้วยสายพานเพื่อเพิ่มความเร็วเป็นสองเท่า

ข้อดี:

• แขนกลทั้งตัวมีความสูงน้อยมาก

• ความเร็วของเครื่องมือปลายแขนเพิ่มขึ้นเป็นสองเท่าเวลาเข้า / ออกสั้น ๆ

• การเดินทางในแนวตั้งยาวเหมาะสำหรับการวางซ้อนพาเลท

W833

อุปกรณ์จับยึดและชิ้นงานสามารถรับน้ำหนักรวมได้สูงสุด 15 กิโลกรัม (33 ปอนด์) และจังหวะแนวตั้งสูงสุดคือ 1800 มม. (71 ") ดังนั้นแขนกลนี้จึงเหมาะที่สุดสำหรับเครื่องฉีดขึ้นรูปที่มีแรงยึดประมาณ 750 ตัน

W843

รุ่นนี้ช่วยเพิ่มความแข็งแรงของลำแสงหลักและแขนแกว่งใช้โครงสร้างโปรไฟล์ปฏิทินเสริมผนังคู่ซึ่งสามารถเคลื่อนย้ายน้ำหนักบรรทุกได้สูงสุด 35 กิโลกรัม (77 ปอนด์) การเดินทางในแนวตั้งสามารถสูงสุด 2600 มม. (102 ") เหมาะสำหรับการวางซ้อนพาเลทบนพื้นการประชุมเชิงปฏิบัติการ