I: ภาพรวม:

MGS-2443-H16R ได้รับการพัฒนาและพัฒนาโดย บริษัท ของเราเองเป็นเซ็นเซอร์นำทางแม่เหล็ก (หรือที่เรียกว่าเซ็นเซอร์นำทางแม่เหล็ก) สำหรับรถเข็น AGV ที่ไม่มีคนขับ MGS-2443-H16R สำหรับ บริษัท ของเรารุ่นขยายคู่มือเซ็นเซอร์มันเพิ่มการส่งสัญญาณแบบอนุกรม RS-485 บนพื้นฐานของ MGS-2443-H16B (เอาท์พุทแบบขนานของสัญญาณสวิทช์ 16 บิต) อินเตอร์เฟซแบบอนุกรม adopts optocoupler ความเร็วสูงนำเข้าสำหรับการแยกไฟฟ้าเซ็นเซอร์สามารถสื่อสารกับพีซีหรือ PLC ในอัตราที่สูงขึ้น เซ็นเซอร์ทำจากเซ็นเซอร์แม่เหล็กที่มีความไวสูงนำเข้าจากต่างประเทศและวงจรการประมวลผลลอจิกแบบบูรณาการขนาดใหญ่ที่มีความไวที่ดีขึ้นตราบใดที่สนามแม่เหล็กบนพื้นผิวการตรวจจับของเซ็นเซอร์สูงกว่า 6GS สามารถตรวจจับการชดเชยได้ มีการป้องกันไฟฟ้าลัดวงจร, การป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกิน เวลาตอบสนองการสื่อสาร ประสิทธิภาพที่รวดเร็ว มีเสถียรภาพและเชื่อถือได้

เซ็นเซอร์ถูกติดตั้งบนรถเข็น AGV ที่ไม่มีคนขับเซ็นเซอร์และแถบแม่เหล็กนำทางอยู่ห่างกัน 5-30 มม. รถเข็นในระหว่างการทำงานเช่นรถเข็นจะถูกชดเชยจากรางสวิตช์ 16 บิตในตัวของเซ็นเซอร์จะมีสถานะ 1 บิตหรือหลายบิตที่เปลี่ยนไป ระบบจะออกคำแนะนำต่าง ๆ ตามรหัสการรวมกันของสถานะสวิตช์เซ็นเซอร์เพื่อให้รถเข็นสามารถวิ่งไปตามรางได้อย่างถูกต้อง สวิตช์ 16 บิตทั้งหมดจะถูกส่งออกโดยวงจรเปิดของตัวสะสม NPN ผู้ใช้สามารถควบคุมโหลดที่กระแสการทำงานน้อยกว่า 100 mAh ด้วยสวิตช์บางอย่างตามความต้องการ

II: MGS-2443-H16R พารามิเตอร์หลักของเซ็นเซอร์นำทางแม่เหล็ก:

III: ขนาดโดยรวม

IV: คุณสมบัติพิน

1: ขั้วต่อวัว Jane PIN

2: 8PIN พร้อมขั้วต่อแบบหน้าแปลน

V: แผนผังการเดินสาย

1: อินเตอร์เฟซสัญญาณขนาน:

2: อินเตอร์เฟซสัญญาณอนุกรม

หมายเหตุ:

(1): PIN 2 ขั้วลบพลังงานจะสั้นลงกับเอาต์พุตของคอนโทรลเลอร์นั่นคือเซ็นเซอร์และตัวควบคุมต้องร่วมพื้นดิน

(2): ที่อยู่ PIN 3 เมื่อเลือกหมุดไปยังพื้นลัดวงจรที่อยู่เซ็นเซอร์บังคับ 1 (0X01) อัตราการส่งข้อมูลคือ 19200 (รหัส 0x02) เมื่อเปิดที่อยู่คือรหัสที่อยู่ที่ลูกค้าใช้การเขียนเพื่อลงทะเบียน 0 อัตราการส่งข้อมูลคืออัตราการส่งข้อมูลที่สอดคล้องกับรหัสในการเขียนลงทะเบียน 1

(3): PIN 6 ภายนอก + 5V อินพุตเอาท์พุทของตัวควบคุมการเข้าถึง 5V ทำให้เซ็นเซอร์แยกออกจากตัวควบคุมไฟฟ้า เช่นคอนโทรลเลอร์ไม่สามารถให้แหล่งจ่ายไฟ + 5V ขาสามารถสั้นกับ PIN 5 โดยใช้แหล่งจ่ายไฟภายในเซ็นเซอร์ + 5V

VI: โปรโตคอลการสื่อสาร RS-485:

(หนึ่ง): รูปแบบคำ:

อัตราการส่งข้อมูล:9600、14400、19200、28800、38400、57600。

การกำหนดรูปแบบคำ:

บิตเริ่มต้น:1

บิตข้อมูล:8

ตรวจสอบบิต: ไม่มี

หยุดบิต:1

ที่อยู่บังคับของเซ็นเซอร์คือ0x01ไม่สามารถแก้ไขได้,เบื้องต้นที่อยู่0x02,เก็บไว้ตามที่อยู่0ภายในลงทะเบียนเขียนการแก้ไขการดำเนินการสามารถเขียนได้

เซ็นเซอร์เกี่ยวข้องเท่านั้น2รหัสฟังก์ชัน(0x03)อ่านสัญญาณเอาต์พุตเซ็นเซอร์;0x06 โทรศัพท์เขียนที่อยู่ของเครื่องหรือตั้งอัตราการรับส่งข้อมูล)

(สอง): รูปแบบเฟรมมีดังนี้: (การลงทะเบียนที่ใช้โดยเซ็นเซอร์เป็นการลงทะเบียนไบต์เดียว)

1:อ่านสัญญาณเซนเซอร์เอาต์พุต: กรุณาใส่PIN3สายดิน, ด้วย19200อัตราการส่งข้อมูลจะถูกส่งไปยังเซ็นเซอร์เพื่ออ่านคำสั่งการใช้งาน

ตอบ:เอกสารโฮสต์

ความหมายของแถลงการณ์: ไปยังที่อยู่คือ1 เซ็นเซอร์ที่ออกคำสั่งการส่งสัญญาณปัจจุบันของเซ็นเซอร์จากการลงทะเบียน0เริ่มต้นอ่านต่อเนื่อง2 ค่าของการลงทะเบียนหนึ่ง; ข้อมูลทั้งหมดสองไบต์ . สองไบต์หลังสำหรับรหัสการตรวจสอบที่คำนวณโดยโฮสต์และตรวจสอบกับรหัสการตรวจสอบนี้หลังจากการคำนวณใหม่สี่ไบต์แรกที่ได้รับจากคู่เซ็นเซอร์

Checkcheck Code ตรงกันก็จะส่งกลับไปยังโฮสต์ มิฉะนั้นจะรอคำสั่งต่อไป

บี:เซ็นเซอร์ส่งคืนรายงาน

ความหมายของข้อความ: เซ็นเซอร์ได้รับคำสั่งตามกฎหมาย คำนวณที่อยู่พื้นเมืองรหัสการทำงานและข้อมูลสองไบต์เข้าด้วยกันและแนบรหัสตรวจสอบ4 ส่งไปยังโฮสต์หลังจากไบต์: ไบต์ที่สามเป็นภายในเซ็นเซอร์1-8บิตสวิตช์สถานะไบต์ที่สี่อยู่ในเซ็นเซอร์9-16บิตสวิตช์สถานะไบต์ที่ห้าหกคือรหัสการตรวจสอบจากข้อมูลที่ทราบได้เซ็นเซอร์ในปัจจุบันมีเพียงที่1－8บิตไปยังสนามแม่เหล็ก0,บิตอื่นตรวจไม่พบสนามแม่เหล็กวาง1。

2:ที่อยู่ของเครื่องเขียน: กรุณาใส่PIN3สายดิน, ด้วย19200อัตราการส่งข้อมูลจะส่งคำสั่งการเขียนไปยังเซ็นเซอร์

ตอบ:เอกสารโฮสต์

ความหมายของแถลงการณ์: โฮสต์ต้องการแก้ไขที่อยู่ของเซ็นเซอร์เป็น0x02, และบันทึกไว้จนกว่าจะลงทะเบียน0กลาง.

บี:เซ็นเซอร์ส่งคืนรายงาน

ความหมายของแถลงการณ์: เซ็นเซอร์ได้เปลี่ยนที่อยู่ดั้งเดิมเป็น0x02, และบันทึกไว้จนกว่าจะลงทะเบียน0กลาง. ในPIN3เปิดภาคพื้นดินและเซ็นเซอร์รีเซ็ต(เปิดเครื่องใหม่)หลังจากที่อยู่เดิมคือ0x02;

3:ตั้งค่าอัตราการส่งข้อมูล: กรุณาใส่PIN3สายดิน, ด้วย19200อัตราการส่งข้อมูลจะส่งคำสั่งการเขียนไปยังเซ็นเซอร์

ตอบ:เอกสารโฮสต์

ความหมายของรายงาน: โฮสต์ต้องการแก้ไขรหัสอัตราการส่งข้อมูลของเซ็นเซอร์เป็น0x06 (อัตราการส่งข้อมูลที่สอดคล้องกัน115200), และบันทึกไว้จนกว่าจะลงทะเบียน1กลาง.

บี:เซ็นเซอร์ส่งคืนรายงาน

ความหมายของแถลงการณ์: เซ็นเซอร์ได้แก้ไขรหัสอัตราการส่งข้อมูลเป็น0x06 โทรศัพท์, และบันทึกไว้จนกว่าจะลงทะเบียน1กลาง. ในPIN3เปิดภาคพื้นดินและเซ็นเซอร์รีเซ็ต(เปิดเครื่องใหม่)หลังจากเครื่องนี้ได้เปิดตัว57600อัตราการรับส่งข้อมูลของการสื่อสาร

ตาราง: รหัสอัตราการส่งข้อมูลอัตราการส่งข้อมูลที่สอดคล้องกันและตารางการควบคุมเวลาตอบสนองของเซ็นเซอร์

เจ็ด: ข้อควรระวังในการใช้:

1: โปรดใช้แหล่งจ่ายไฟที่มีการควบคุม DC 9-24V เพื่อจ่ายพลังงานให้กับเซ็นเซอร์หลีกเลี่ยงการใช้พลังงานร่วมกันเช่นการเหนี่ยวนำพลังงานสูงโหลดความจุเช่นเซ็นเซอร์และมอเตอร์

2: ให้ความสนใจกับคุณสมบัติพินไม่สามารถเชื่อมต่อผิดพลาดและห้ามใช้ขาออกไปยังแหล่งจ่ายไฟบวกหรือลบโดยเด็ดขาด

3: โรงงานให้เทอร์มินัลเป็นสิ่งต้องห้ามอย่างเคร่งครัดในการเชื่อมต่อใด ๆ มิฉะนั้นจะทำให้เซ็นเซอร์ ล้มเหลว.

4: เซ็นเซอร์ติดตั้งอยู่ห่างจากมอเตอร์ให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้และเก็บช่องว่างอย่างน้อย 80 มม. หลีกเลี่ยงการกระทำผิดพลาดของเซ็นเซอร์ที่เกิดจากสนามแม่เหล็กที่เกิดจากขดลวดมอเตอร์

5: หากต้องการใช้ตัวแปลง RS-485 โปรดใช้แปลงแยกที่ใช้งานระดับอุตสาหกรรมและไม่สามารถใช้ตัวแปลงแบบพาสซีฟเกรดเชิงพาณิชย์ได้

6: ในการส่งสัญญาณสายยาวโดยทั่วไปเพื่อหลีกเลี่ยงการสะท้อนและการสะท้อนของสัญญาณต้องใช้สายเคเบิลสองสายเพื่อเชื่อมต่อเทอร์มินัล

การดูดซับความจุ ค่าความต้านทานการจับคู่เทอร์มินัลขึ้นอยู่กับลักษณะความต้านทานของสายเคเบิลและไม่เกี่ยวข้องกับความยาวของสายเคเบิลรุ่น RS-485การเก็บทั่วไป

การเชื่อมต่อกับคู่บิด (ป้องกันหรือไม่ป้องกัน) ความต้านทานเทอร์มินัลโดยทั่วไปอยู่ระหว่าง100 ถึง140Ω ระหว่างค่าทั่วไปคือ120โอ;

ความจุมักจะใช้0.1uF (104). ในการกำหนดค่าจริงPLCหรือพีซีคอมพิวเตอร์บนคอมพิวเตอร์เชื่อมต่อกับปลายด้านหนึ่งของสายเคเบิลสายเคเบิล

ทั้งสองโหนดเทอร์มินัลคือ ใกล้สิ้นสุดและ ปลายไกลแต่ละเข้าถึงการดูดซับความจุเทอร์มินัลในขณะที่โหนดในส่วนกลาง

ไม่สามารถเข้าถึงการดูดซับความจุมิฉะนั้นจะทำให้การสื่อสารผิดพลาด

VII: ข้อมูลการสั่งซื้อ: