หุ่นยนต์ประกอบเป็นอุปกรณ์หลักของระบบประกอบอัตโนมัติที่มีความยืดหยุ่นซึ่งประกอบด้วยเครื่องปฏิบัติการหุ่นยนต์ตัวควบคุมตัวกระตุ้นปลายและระบบตรวจจับ ซึ่งประเภทโครงสร้างของเครื่องปฏิบัติงานมีประเภทข้อต่อแนวนอนประเภทพิกัดมุมขวาประเภทข้อต่อหลายและประเภทพิกัดทรงกระบอกเป็นต้น คอนโทรลเลอร์โดยทั่วไปใช้ระบบคอมพิวเตอร์หลายซีพียูหรือหลายระดับเพื่อให้เกิดการควบคุมการเคลื่อนไหวและการเขียนโปรแกรมการเคลื่อนไหว End Actuator ถูกออกแบบมาให้เหมาะสมกับวัตถุประกอบที่แตกต่างกันเพื่ออุ้งเท้าและข้อมือต่างๆ ฯลฯ ระบบตรวจจับอีกครั้งเพื่อรับข้อมูลเกี่ยวกับปฏิสัมพันธ์ระหว่างหุ่นยนต์ประกอบกับสภาพแวดล้อมและวัตถุประกอบ หุ่นยนต์ประกอบที่ใช้กันทั่วไปส่วนใหญ่มี Programmable Universal Manipula-tor for Assembly ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ PUMA (ปรากฏครั้งแรกในปี 1978 ซึ่งเป็นบรรพบุรุษของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม) และหุ่นยนต์ชนิดข้อต่อคู่แบบแบน (Selective Compliance Assembly Arm) คือหุ่นยนต์ SCARA สองประเภท เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปหุ่นยนต์ประกอบมีลักษณะของความแม่นยำสูงความยืดหยุ่นที่ดีช่วงการทำงานขนาดเล็กสามารถใช้ร่วมกับระบบอื่น ๆ ส่วนใหญ่ใช้ในอุตสาหกรรมการผลิตของเครื่องใช้ไฟฟ้าต่างๆ