หุ่นยนต์เชื่อมเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องกับการเชื่อม (รวมถึงการตัดและการพ่น) ตามคำจำกัดความของหุ่นยนต์เชื่อมมาตรฐานคำศัพท์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขององค์การระหว่างประเทศเพื่อการมาตรฐาน (ISO) หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นเครื่องปฏิบัติการควบคุมอัตโนมัติ (Manipulator) อเนกประสงค์ที่สามารถตั้งโปรแกรมได้หลายแกน (Manipulator) ที่ใช้ในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม เพื่อปรับให้เข้ากับการใช้งานที่แตกต่างกันอินเตอร์เฟซทางกลของแกนสุดท้ายของหุ่นยนต์ซึ่งมักจะเป็นหน้าแปลนเชื่อมต่อที่ติดตั้งเครื่องมือที่แตกต่างกันหรือเรียกว่าตัวกระตุ้นปลาย หุ่นยนต์เชื่อมจะติดตั้งคีมเชื่อมหรือปืนเชื่อม (ตัด) ที่หน้าแปลนเพลาสุดท้ายของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อให้สามารถเชื่อม ตัดหรือพ่นด้วยความร้อนได้การเชื่อมหุ่นยนต์ Fanaco