EtherCATตัวควบคุมการเคลื่อนไหวหลายแกนสำหรับสถานีหลัก,2、4、8、16หรือ32เพลา

บทนำ

DMC-52xx0 EtherCATสถานีหลักสำหรับ One PureEtherCAT 32ตัวควบคุมการเคลื่อนที่ของเพลาพร้อมตัวเรือนหุ้มด้วยโลหะขนาดเล็กประหยัดพื้นที่สามารถผลิตได้ในที่เดียวEtherCATควบคุมสูงสุดในเครือข่าย32ไดรฟ์เดียวและ2หนึ่งI/Oโมดูล เพียงเล็กน้อยเท่านั้นEtherCATกำหนดค่าคำสั่งและGalilใช้งานง่าย2การเขียนโปรแกรมคำสั่งตัวอักษรซึ่งสามารถใช้งานได้ง่ายDMC-52xx0ทำการกำหนดค่าและการเขียนโปรแกรม ภายในแต่ละกลุ่ม8การเคลื่อนไหวที่ประสานกันของแต่ละแกน (การเคลื่อนไหวแทรก) สามารถให้GALILภาษาการเขียนโปรแกรมทำการเปลี่ยนแปลงน้อยที่สุดGalilรองรับหลากหลายEtherCATไดรฟ์เหมาะสำหรับการใช้งานส่วนใหญ่

DMC-52xx0โหมดตำแหน่งซิงค์ตามวัฏจักร (CSP) วิ่ง ในโหมดนี้EtherCATวงจรควบคุมเซอร์โวบนไดรฟ์เปิดGalilปิดท้ายด้วย1 kHzอัตราการส่งข้อมูลเส้นโค้งการเคลื่อนที่DMC-52xx0ตัวควบคุมให้1หนึ่ง100 Mbpsพอร์ต Ethernet และ1ถนนUSBพอร์ต (Serial) ใช้กับโฮสต์PCเครื่องหรืออุปกรณ์ภายนอกเพื่อการสื่อสาร

ลักษณะ

• ข้อเสนอ2เพลา,4เพลา,8เพลา,16เพลาและ32ข้อมูลจำเพาะของเพลาสามารถเลือกได้

• 1หนึ่ง10/100 Base-Tพอร์ต Ethernet;1หนึ่งEtherCATพอร์ต;1หนึ่งUSBท่าเรือ

• EtherCATเวลาตัวอย่างคือ1ms。

• ใช้โหมดตำแหน่งการซิงโครไนซ์เป็นระยะ (CSP）。

• โหมดการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย: การเคลื่อนไหวแบบจุด, การวางตำแหน่งแบบจุดต่อจุด, การติดตามตำแหน่ง, การควบคุมโปรไฟล์, การแทรกเส้นตรงและส่วนโค้ง, การซิงโครไนซ์เกียร์อิเล็กทรอนิกส์และแคมอิเล็กทรอนิกส์และPVT。

• มีอัตราส่วนรูปไข่, การลดมุม, การให้อาหารส่วนแบบไม่ จำกัด และการควบคุมอัตราส่วนความเร็ว

• การทำงานแบบมัลติเธรดที่สามารถทำงานพร้อมกันได้ถึง8แอพเดียว

• แอปพลิเคชันหน่วยความจำที่ไม่ระเหย (4000แถว), ตัวแปร (510ชิ้น) และอาร์เรย์ (24000องค์ประกอบอาร์เรย์)

• รวมบวก/ขีด จำกัด ย้อนกลับและอินพุตแหล่งกำเนิด

• วัตถุประสงค์ทั่วไปI/O：

  • 8อินพุตแยกแสง;

  • 8เอาท์พุทพลังงานสูงแยกแสง;

  • 8อินพุตอนาล็อกสากล

  • 8เอาท์พุทแบบอะนาล็อกสากล

• สามารถผ่านRIO-47xxxหรือRIO-574x0ส่วนขยายI/O。

• การยอมรับ120-240 VACอินพุตพลังงานเดียว

• เหมาะสำหรับWindowsและLinuxการขับเคลื่อนการสื่อสาร