EtherCATตัวควบคุมการเคลื่อนไหวหลายแกนสำหรับสถานีหลัก,1-8หนึ่งEtherCATเพลา/1-4แกนท้องถิ่นหนึ่ง

บทนำ

DMC-500x0 EtherCATบูรณาการตัวควบคุมAcceleraฟังก์ชั่นทั้งหมดของชุดควบคุมและความเข้ากันได้และความยืดหยุ่นด้วยการกำหนดค่าคำสั่งเพียงเล็กน้อยEtherCATไดรฟ์จะถูกรวมเข้ากับแอพพลิเคชันใหม่หรือที่มีอยู่แล้วDMC-500x0ตัวควบคุมมี1-8ข้อกำหนดของเพลาซึ่ง1-4แกนสามารถกำหนดค่าในท้องถิ่นหรือEtherCATโหมดไดรฟ์,ขณะที่5-8แกนสามารถกำหนดค่าเป็นภายนอกEtherCATโหมดไดรฟ์ ความพิเศษในอุตสาหกรรมการควบคุมการเคลื่อนไหวคือการรับรู้ของไดรฟ์ในเครื่องควบคุมและEtherCATการผสมผสานของไดรฟ์และการจับคู่เพื่อความยืดหยุ่นในการใช้งานที่สูงขึ้น

EtherCATไดรฟ์สามารถเลือกใช้ตัวควบคุมหรือบนไดรฟ์ผ่านการกำหนดค่าซอฟต์แวร์PIDฟังก์ชั่นการควบคุมวงปิด ในโหมดแรกผ่านGalilออนบอร์ดPIDหลังจากอัลกอริทึมการควบคุมเปิดลูปควบคุมคำสั่งแรงบิดจะถูกส่งไปยังไดรฟ์มอเตอร์ โหมดนี้รองรับGalilมาตรฐานPIDฟังก์ชั่นการควบคุมวงปิดซึ่งประกอบด้วยขั้นสูงสำหรับการป้อนข้อมูลความเร็วการเร่งความเร็วขีด จำกัด การรวมตัวกรองดักการกรองผ่านต่ำและการชดเชยช่องว่างกลับPIDอัลกอริทึม ในโหมดที่สองEtherCATวงจรควบคุมเซอร์โวบนไดรฟ์เปิดGalil 1-4ตัวควบคุมเพลาช่วยให้สามารถเข้าถึงได้ถึง2.5 kHzอัตราที่ส่งคำสั่ง Motion Curve หลายEtherCATไดรเวอร์สามารถเชื่อมต่อโซ่ดอกเบญจมาศและเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์ของEtherCATพอร์ตทำให้การเดินสายง่ายขึ้นและลดเวลาในการตั้งค่า

ลักษณะ

• คอนโทรลเลอร์ที่กำหนดค่าได้ด้วยตัวเองสามารถรองรับได้สูงสุด8เพลาEtherCATสถานีหลัก, ด้านหน้า4แกนสามารถควบคุมในท้องถิ่นหรือเป็นEtherCATสถานีหลัก
• Ethernet 10/100 Base-Tพอร์ต;1หนึ่งEtherCATพอร์ต;2หนึ่งRS232พอร์ตอัตราถึง115k
• สนับสนุนเซอร์โวหลายแกนในตัวหรือไดรเวอร์มอเตอร์ นอกจากนี้ยังมีไดรฟ์ภายนอก (เฉพาะสี่แกนแรก)
• แกนท้องถิ่นสามารถรับได้ทุกวินาที22MHzเซอร์โว orthogonal encoder นับ;6MHzเอาท์พุทคำสั่งมอเตอร์100MHz EtherCATคำสั่งออก
• 1-4เวลาตัวอย่างของตัวควบคุมเพลาต่ำถึง375ไมโครวินาที5-8เวลาตัวอย่างของตัวควบคุมเพลาต่ำถึง750ไมโครวินาที
• 1-4เพลาให้ขั้นสูงของฟีดความเร็ว, ฟีดเร่ง, ขีด จำกัด การรวม, ตัวกรองดัก, ตัวกรอง LowpassPIDการชดเชย
• โหมดการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย: การเคลื่อนไหวแบบจุด, การวางตำแหน่งแบบจุดต่อจุด, การติดตามตำแหน่ง, การควบคุมโปรไฟล์, การแทรกเส้นตรงและส่วนโค้ง, การซิงโครไนซ์เกียร์อิเล็กทรอนิกส์และแคมอิเล็กทรอนิกส์และPVT。
• มีอัตราส่วนรูปไข่, การลดมุม, การให้อาหารส่วนแบบไม่ จำกัด และการควบคุมอัตราส่วนความเร็ว
• การทำงานแบบมัลติเธรดที่สามารถทำงานพร้อมกันได้ถึง8แอพเดียว
• แอปพลิเคชันหน่วยความจำที่ไม่ระเหย (4000แถว), ตัวแปร (510ชิ้น) และอาร์เรย์ (24000องค์ประกอบอาร์เรย์)
• สองชุดของช่องเข้ารหัสข้อเสนอแนะสำหรับแกนเซอร์โวท้องถิ่นแต่ละตัว อินพุตตัวเข้ารหัสเสริมในท้องถิ่นยังสามารถใช้เพื่อกำหนดค่าเป็นEtherCATเพลาเพื่อรองรับGalilข้อเสนอแนะคู่PIDการควบคุม
• แต่ละแกนท้องถิ่นมีจุดกำเนิดเป็นบวก/อินพุตการแยกแสงสำหรับขีด จำกัด ย้อนกลับ อาจEtherCATสัญญาณไดรเวอร์ทำหน้าที่เป็นจุดกำเนิดและสวิตช์ จำกัด
• วัตถุประสงค์ทั่วไปI/O：
• 8อินพุตแยกแสงและ8เอาต์พุตแยกแสง;
• เอาต์พุตแยกพลังงานสูงสามารถขับเบรครีเลย์ (เฉพาะเพลาพื้น)
• 8อินพุตอนาล็อกสากล
• ล็อคตำแหน่งความเร็วสูงและการเปรียบเทียบเอาต์พุต
• 32ส่วนขยายเดียวI/O, แรงดันไฟฟ้า:3.3V TTL（5Vตัวเลือก);

• สามารถผ่านRIO PLCขยายเพิ่มเติมI/O。

• 2แถว*8ตัวละครLCDจอแสดงผล.
• การยอมรับ20-80 VDCอินพุตพลังงานเดียว
• เหมาะสำหรับWindowsและLinuxการขับเคลื่อนการสื่อสาร
• มีการปรับแต่งฮาร์ดแวร์และเฟิร์มแวร์