บทนำ

1-8แกน Ethernet/RS232ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวทางเศรษฐกิจ

Galil

ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวอีเธอร์เน็ต DMC-21x5 ได้รับการออกแบบมาเพื่อทดแทน / อัพเกรดสำหรับแอพพลิเคชั่นที่สร้างขึ้นจาก DMC-21x3 รุ่นก่อนหน้า DMC-21x5 และ DMC-21x3 มีขนาดเดียวกันและการจัดวางพินดังนั้นจึงสามารถใช้งานร่วมกับเครื่องขยายเสียง Galil และบอร์ดย่อยทั้งหมดที่ใช้กับ DMC-21x3 DMC-21x5 ได้รับการปรับปรุงหลายอย่างเมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์รุ่นก่อน ๆ รวมถึง:

l

Ethernet 100

พอร์ตการสื่อสาร Base-T

lพื้นที่โปรแกรม 4,000 x 80 ตัวอักษร1l8พื้นที่อาร์เรย์ 24,000 องค์ประกอบlการประมวลผลคำสั่ง DMC เร็วกว่า DMC-21x3 ถึง 20 เท่าDMC-21x5ชุดควบคุมมีถึงรุ่นของแกนเหล่านี้สามารถกำหนดค่าเป็นขั้นตอนหรือการรวมกันของเซอร์โวมอเตอร์1-4ขนาดของตัวควบคุมเพลาเป็นเพียง 32 10.8 cm x 17.8 cm,ขณะที่5-8ขนาดของตัวควบคุมเพลายังเป็นเพียง10.8 cm x 27.3 cm. ด้วยบิต 8 ARMตัวควบคุม,DMC-21x5

ตัวควบคุมมีฟีเจอร์ขั้นสูงมากมายเช่นฟีดความเร็วฟีดการเร่งความเร็วPIDการชดเชย,ขณะเดียวกัน 2 การจัดเก็บข้อมูลมัลติทาสกิ้งสำหรับแอพพลิเคชั่นเดียวและสากลที่ซิงโครไนซ์การเคลื่อนไหวกับเหตุการณ์ภายนอกI/Oฯลฯ โหมดการเคลื่อนไหวประกอบด้วย: การวางตำแหน่งแบบจุดต่อจุด, การติดตามตำแหน่ง, การเคลื่อนไหวแบบจุด, การแทรกเส้นตรงและส่วนโค้ง, การควบคุมโปรไฟล์, การซิงโครไนซ์เกียร์อิเล็กทรอนิกส์และแคมอิเล็กทรอนิกส์ด้วยทั้งหมดGalil

ตัวควบคุมเหมือนกันใช้

• คำแนะนำที่ใช้งานง่ายสำหรับตัวอักษรและชุดเครื่องมือซอฟต์แวร์เต็มรูปแบบสำหรับการปรับและวิเคราะห์เซอร์โว (เช่นGDK), ง่ายมากDMC-21x5การใช้
• ลักษณะสำหรับการใช้งานที่ประหยัดใหม่1Galilแนะนำคนรุ่นใหม่DMC-41x3ชุดควบคุมEthernet 10 Base-T
• พอร์ต;ถนน 1 RS232 8 พอร์ตอัตราถึง19.2kb。
• DMC-21x5
• สำหรับถึงตัวควบคุมการ์ดแผ่นเพลาซึ่งx = 1,2,3,4,5,6,7,8แกน.
• ผู้ใช้สามารถกำหนดค่าเซอร์โวมอเตอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์หรือทั้งสองอย่างได้ตามใจชอบในแต่ละแกนการ์ดเครื่องขยายเสียงแบบเสียบปลั๊กเสริมที่สามารถขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์และกำลังสูงสุด500Wแปรงของ/เซอร์โวมอเตอร์ไร้แปรงถ่านอีเธอร์เน็ตสนับสนุนอุปกรณ์หลักหลายตัวและการสื่อสารทาสหลายรายการ การยอมรับด้วย
• I/Oอุปกรณ์สื่อสารTCP/IPและUDP
• ข้อตกลงรับได้ถึง15MHz
• สัญญาณตอบรับเครื่องเข้ารหัสเซอร์โวสูงถึง
• 3MHz
• เอาท์พุทคำสั่งมอเตอร์8นำเสนอขั้นสูงด้วยฟีดความเร็วฟีดเร่งขีด จำกัด การรวมตัวกรองดักตัวกรอง lowpass
• PID
• การชดเชย
• โหมดการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย: การเคลื่อนที่จุด, การวางตำแหน่งแบบจุดต่อจุด, การควบคุมโปรไฟล์, การแทรกเส้นตรงและส่วนโค้ง, การซิงโครไนซ์เกียร์อิเล็กทรอนิกส์และแคมอิเล็กทรอนิกส์มีอัตราส่วนรูปไข่, การลดมุม, การให้อาหารส่วนแบบไม่ จำกัด และการควบคุมอัตราส่วนความเร็วการทำงานแบบมัลติเธรดที่สามารถทำงานพร้อมกันได้ถึง
• แอพเดียว
• หน่วยความจำที่ไม่ระเหยเก็บแอพพลิเคชันตัวแปรและอาร์เรย์ช่องเข้ารหัสสองชุดสำหรับแกนเซอร์โวแต่ละแกน 8 อินพุตแหล่งกำเนิดแต่ละแกนบวก/ขีด จำกัด ย้อนกลับ 8 แต่ละแกนสามารถล็อคตำแหน่งความเร็วสูงและเปรียบเทียบการส่งออก1-4ตัวควบคุมเพลาให้ 16 ถนน 16 TTL
• อินพุตสากลและเอาต์พุตวงจร;5-8ตัวควบคุมเพลาให้อินพุตถนนและเส้นทางออก
• ICM-20105มีการแยกแสง 8 I/O 40 และ500 mAเอาท์พุทด้านข้างแรงดันสูงDB-28040ขยายได้อินพุตอนาล็อกถนนและหมายเลขเดียว
• I/O；RIO PLCจากนั้นสามารถขยายได้มากขึ้นI/O。1-4ขนาดบัตรคณะกรรมการควบคุมเพลา:
• 10.8 cm x 17.8 cm；
• 5-8ขนาดบัตรคณะกรรมการควบคุมเพลา:10.8 cm x 27.3 cm。DINอุปกรณ์เสริมสำหรับติดตั้งรางรถไฟเป็นตัวเลือกรับ+5V，
• +/-12V DCอินพุต; เดียว9V-48V DCป้อนข้อมูลDC-DC
• ตัวแปลงเป็นตัวเลือกความร่วมมือICM-201xxมีให้สำหรับแต่ละแกนD