โครงการนี้ใช้หุ่นยนต์ palletizing แบบพิเศษ 4 แกนของ Eston ออกแบบอุปกรณ์จับยึดถ้วยดูดแบบคู่ หลังจากเครื่องห่อปลายปัจจุบันเสร็จสิ้นการบรรจุกล่องแล้วหุ่นยนต์จะได้รับสัญญาณเสร็จสมบูรณ์และจัดวางกล่องกระดาษตามกล่องที่ส่งโดยเครื่องด้านบนพร้อมกับข้อมูล palletizing เนื่องจากลูกค้าต้องการการควบคุมด้วยปุ่มเดียวจากด้านบนความยาวความกว้างความสูงและประเภทการจัดเรียงจะได้รับจากตำแหน่งบนแพคเกจ palletizing เดิมของหุ่นยนต์ไม่สามารถใช้งานได้ดังนั้นในภายหลังโปรแกรมควบคุมของโครงการนี้ได้รับการพัฒนาและเขียนด้วยตัวเอง และสามารถระบุขนาดกล่องโดยอัตโนมัติหน่วยความจำอัตโนมัติของปริมาณ palletizing ในปัจจุบันเมื่อปิดเครื่องมีความหลากหลายของตัวเลือกประเภท palletizing เพื่อให้บรรลุการควบคุมปุ่มเดียวด้านบน ได้แก้ไขปัญหาต่าง ๆ เช่นประสิทธิภาพการจัดการด้วยตนเองของลูกค้าต่ำ, ความผิดพลาดสูงของแรงงานประเภทซ้อนซ้อน, ไม่สามารถบรรลุแรงงานขนาดใหญ่ประเภทซ้อน